PsAgent 深度长在 Process Simulate 里，把路径规划、焊点处理、碰撞干涉、机器人换轴等高频操作从「几十次点击」压成「一次点击」，内置 AI 助手，一句话就能查询和操作当前研究。名单与权限完全自建自管——全程免费、数据握在你自己手里，权限变更最迟半分钟到每台机器；AI 只报真话，写删这类动数据的操作必须你亲自确认。
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每一个词都是已经跑在你 PS 里的功能
🖱 拖动旋转 · 松手自动转 · 点一个功能看它的名片
路径自动生成 · RRT 规划 · 运动学自动生成 · 接近避让 · 姿态切换 · 锚点地图 · 智能选点
焊点分配 · 焊点排序 · 焊点导入导出 · 焊点批注 · 姿态优化 · 焊枪云探测 · 焊枪导出 · 焊枪稽核
碰撞对自动 · 干涉及监视 · 余量检查 · 安全可视化 · 红绿对比
机器人替换 · 机器人标签 · 换轴 · 反轴 · KUKA 离线 · 跨跳转
AI 助手 · AI 引擎 · IM 遥控 · 日志查看 · 工艺卡 · JT 文件夹 · 组快速创建
名单中台 · 权限秒级生效 · 草原管理台 · 安装包分发 · 用量统计
这四条不是口号，是已经写进代码的规矩
不买服务器、不用第三方托管页。名单、权限、用量全部跑在你自己的 Cloudflare 账号里，跑在免费档内，不担心哪天开始收费。
代码在你的仓库、数据在你的库，一张表随时 CSV 整体拷走。换后端只需改一行 URL，数据不丢。
读不到客观结果，AI 只会说「已触发，请在界面确认」，绝不编造数量或假装成功。结论必须带回执。
写、删、导入、导出这类会动你研究数据的操作，必须你亲自确认才执行；红线对象绝不碰。
PsAgentSetup.exe 双击运行，装完有回执。